Podem ver aqui um exemplo através do robô Tagarela:
segunda-feira, 19 de outubro de 2009
domingo, 18 de outubro de 2009
Asimo
ASIMO é um robô produzido pela Honda. Em japonês, significa algo como "também com pernas". A sigla ASIMO em Ingles significa Advanced Step in Innovative Mobility ou seja Desenvolvimento Avançado em inovações para Mobilidade. Ele pode andar em superfícies irregulares, virar-se, pegar coisas e reconhecer pessoas através das suas camâras que funcionam como olhos. O ASIMO foi actualizado pelos engenheiros da Honda, os quais os ajustaram de tal forma que agora o ASIMO pode correr, com movimentos mais suaves, atingindo uma velocidade máxima de até 6,5 quilómetros por hora. A nova versão apresentada pela Honda em 11 de Dezembro de 2007, apresenta um sistema de comunicação que lhe confere a capacidade de trabalhar em equipe, partilhando informações e coordenando tarefas. Através do sistema de ligação desenvolvido, os robots partilham informações tais como a sua localização ou a tarefa que desempenham.
Características: Altura- 1.20 metro
Peso- 52 kg
http://pt.wikipedia.org/wiki/ASIMO, 16 de Outubro de 2009
Robô Vigilante
Robô vigilante
O Robô Vigilante tem como principal funçao vigiar e verificar se tudo esta em ordem.este robo é encencialmente constituido por camaras de vigilancia moveis ,por este mesmo motivo este equipamento é mais acessivel pois tem menus custos do que um vigilante humano. este robo quanto verifica que existe algo de estranho(pessoas ou coisas) ,filma ou fotografa e envia para a policia atravez de um computador,esta tarefa é algo que um funcionario não consegue realizar emediatamente.este robo é mais utilizado em lucais de risco como por exemplo: bancos ou empresas .
referencias:
http://www.revistafatorbrasil.com.br/ver_noticia.php?not=4113116/10/09
Joana Leitão, Instituto de Odivelas
Robô Bombeiro
Há , em Portugal um concurso que se chama:”Robot Bombeiro” . O Concurso Robô Bombeiro é uma competição de robótica, que vai por à prova pequenos autónomos e móveis que têm como missão encontrar e apagar um incêndio, simulado por uma vela, num modelo de uma casa formado por corredores e quartos. Esses robôs são construídos por jovens de diversas instituições de ensino de vários pontos do país.
Dentro dessa mesma casa o robô ira deparar-se com vários obstáculos que terá de superar.
Eu gostaria que estes robots evoluíssem, para poderem apagar fogos em espaços abertos e que salvassem pessoas.
robobombeiro.blogspot.com/,16 de Outubro de 2009
http://robobombeiro.ipg.pt, 16 de Outubro de 2009
Robôs Autónomos
Robôs autónomos - são robôs que podem realizar os objectivos desejados em ambientes desestruturados sem a ajuda humana continua. Muitos tipos de robôs são autónomos em certos níveis. Diferentes tipos de robôs podem ser autónomos de diferentes formas. Um auto nível de autonomia é particularmente desejado em campos como a exploração espacial, onde a comunicação possui atrasos e as interrupções são inevitáveis.
Algum robôs de fábrica modernos são "autónomos" com as limitações de seu ambiente normal. Talvez não existam todos os níveis de liberdade no ambiente ao seu redor, mas o ambiente de trabalho de uma fábrica é complexo e pode ser imprevisível e até mesmo caótico. A orientação e posição exacta do próximo objecto a trabalhar e (em algumas fábricas avançadas) até mesmo o tipo do objecto e o trabalho requerido devem ser determinados. Isto pode variar imprevisivelmente (ao menos no ponto de vista de um robô). Desde o começo, os robôs de fábricas não foram sujeitos à continua ajuda humana ou às vezes, nenhuma ajuda.
Ana Filipa Lopes, Instituto de Odivelas
Algum robôs de fábrica modernos são "autónomos" com as limitações de seu ambiente normal. Talvez não existam todos os níveis de liberdade no ambiente ao seu redor, mas o ambiente de trabalho de uma fábrica é complexo e pode ser imprevisível e até mesmo caótico. A orientação e posição exacta do próximo objecto a trabalhar e (em algumas fábricas avançadas) até mesmo o tipo do objecto e o trabalho requerido devem ser determinados. Isto pode variar imprevisivelmente (ao menos no ponto de vista de um robô). Desde o começo, os robôs de fábricas não foram sujeitos à continua ajuda humana ou às vezes, nenhuma ajuda.
Ana Filipa Lopes, Instituto de Odivelas
sexta-feira, 16 de outubro de 2009
Robô Aspirador
Robô Aspirador
Capacidade – A capacidade de armazenamento deste aspirador é um pouco diminuta tendo em conta a quantidade de sujidade que costuma existir em minha casa (mesmo depois de eu a limpar).
Autonomia – Como a capacidade é muito pequena, a autonomia, seja ela qual for, torna-se muito elevada.
Detector de Escadas – O aparelho vem equipado com sensores que o impedem de cair pelas escadas. O que o fabricante chama de inteligência, eu chamo de preguiça, já que o aspirador não desce nem sobe escadas para ir aspirar nos outros andares da casa, deixando esse trabalho para o proprietário;
Preço – O preço deste aparelho, analisando-o do ponto de vista da minha conta bancária, é um pouco exorbitante já que começa nos €295 para o Roomba 530 e nos €389 para o Roomba 560.
Referência: http://aindapiorblog.blogspot.com/2008/10/robot-aspirador-roomba.html
Inês Liziário, Instituto de Odivelas
Capacidade – A capacidade de armazenamento deste aspirador é um pouco diminuta tendo em conta a quantidade de sujidade que costuma existir em minha casa (mesmo depois de eu a limpar).
Autonomia – Como a capacidade é muito pequena, a autonomia, seja ela qual for, torna-se muito elevada.
Detector de Escadas – O aparelho vem equipado com sensores que o impedem de cair pelas escadas. O que o fabricante chama de inteligência, eu chamo de preguiça, já que o aspirador não desce nem sobe escadas para ir aspirar nos outros andares da casa, deixando esse trabalho para o proprietário;
Preço – O preço deste aparelho, analisando-o do ponto de vista da minha conta bancária, é um pouco exorbitante já que começa nos €295 para o Roomba 530 e nos €389 para o Roomba 560.
Referência: http://aindapiorblog.blogspot.com/2008/10/robot-aspirador-roomba.html
Inês Liziário, Instituto de Odivelas
Robôs Mergulhadores
Os robôs mergulhadores autónomos têm como missão submergir nas profundidades abissais e, de tempos em tempos emergir para transmitir os dados para um satélite sobre baleias em extinção. Também são utilizados para procurar navios afundados. Submergindo a até 1.000 metros de profundidade, operando em qualquer condição climática e durante meses, levando uma infinidade de sensores e, principalmente, operando silenciosamente. O próximo passo será aumentar o período de gravação dos cantos das baleias, além de desenvolver uma forma de relatar essas vocalizações em tempo real para os pesquisadores em terra, além de monitorar as vocalizações de alta frequência de outros mamíferos marinhos, como os golfinhos.
Referências:
http://www.inovacaotecnologica.com.br/noticias/noticia.php?artigo=010180060301, 16/10/2009
Ana Teresa Quintas, Instituto de Odivelas
Referências:
http://www.inovacaotecnologica.com.br/noticias/noticia.php?artigo=010180060301, 16/10/2009
Ana Teresa Quintas, Instituto de Odivelas
Robôs voadores
Robôs voadores:
Possui GPS, sensores e processamento computadorizado. É uma aeronave de pesquisa com quatro rotores, que os pesquisadores utilizam para criar algoritmos de navegação inteligentes.
Estes algoritmos permitirão que robôs como o Starmac naveguem evitando colisões e compensando automaticamente quando não for possível evitá-las. Os autômatos também podem trabalhar em conjunto, trocando informações e navegando entre si. Isso tudo sem esquecer que eles aguentam várias pancadas, empurrões e boladas sem se estragarem. Isso traz várias implicações como buscas e resgates automatizadas, buscas em grandes áreas de maneira rápida e eficiente, etc. Mas isso também implica robôs espiões.
Referencias:
http://curioso-online.blogspot.com/2009/04/robo-voador-aguenta-muita-pancada-e.html, 16/10/2009
http://images.google.pt/imgres?imgurl=http://static.hsw.com.br/gif/military-robot-11.jpg&imgrefurl=http://ciencia.hsw.uol.com.br/robos-militares7.htm&usg=__zAZS7Y_ByeLjIfWPS_9dHikksPQ=&h=320&w=400&sz=30&hl=pt-PT&start=6&sig2=KB_4M1Gs63r8kHk9qa8k0A&um=1&tbnid=l7z85zT61kKI4M:&tbnh=99&tbnw=124&prev=/images%3Fq%3Drobos%2Bvoadores%26hl%3Dpt-PT%26um%3D1&ei=FSnYStqxAcWvjAebhdjWCA, 16/10/2009
Cátia Ramos, Instituto de Odivelas
Possui GPS, sensores e processamento computadorizado. É uma aeronave de pesquisa com quatro rotores, que os pesquisadores utilizam para criar algoritmos de navegação inteligentes.
Estes algoritmos permitirão que robôs como o Starmac naveguem evitando colisões e compensando automaticamente quando não for possível evitá-las. Os autômatos também podem trabalhar em conjunto, trocando informações e navegando entre si. Isso tudo sem esquecer que eles aguentam várias pancadas, empurrões e boladas sem se estragarem. Isso traz várias implicações como buscas e resgates automatizadas, buscas em grandes áreas de maneira rápida e eficiente, etc. Mas isso também implica robôs espiões.
Referencias:
http://curioso-online.blogspot.com/2009/04/robo-voador-aguenta-muita-pancada-e.html, 16/10/2009
http://images.google.pt/imgres?imgurl=http://static.hsw.com.br/gif/military-robot-11.jpg&imgrefurl=http://ciencia.hsw.uol.com.br/robos-militares7.htm&usg=__zAZS7Y_ByeLjIfWPS_9dHikksPQ=&h=320&w=400&sz=30&hl=pt-PT&start=6&sig2=KB_4M1Gs63r8kHk9qa8k0A&um=1&tbnid=l7z85zT61kKI4M:&tbnh=99&tbnw=124&prev=/images%3Fq%3Drobos%2Bvoadores%26hl%3Dpt-PT%26um%3D1&ei=FSnYStqxAcWvjAebhdjWCA, 16/10/2009
Cátia Ramos, Instituto de Odivelas
quarta-feira, 14 de outubro de 2009
Robôs Autónomos
Robôs autónomos são robôs que podem realizar os objectivos e tarefas desejadas em ambientes desestruturados sem a interferência humana continua. Há diferentes tipos de robôs com diferentes níveis de autonomia.
Os robôs autónomos podem ser utilizados em diversas áreas, mas sobretudo na exploração espacial, indústrias, entre outras.
Um robô totalmente autónomo no mundo real tem a capacidade de:
- Receber informações do seu ambiente.
- Trabalhar por meses ou anos sem qualquer interferência humana.
- Se deslocar do ponto A ao ponto B, sem assistência de navegação humana.
- Evitar situações que são perigosas para as pessoas.
- Reparar-se sem ajuda externa.
Referências:
http://pt.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B4_aut%C3%B4nomo
Alexandra Teixeira, Instituto de Odivelas
Robôs autónomos
No mundo da engenharia a palavra ‘robô’ tem se tornado cada vez mais comum, sendo a construção de robôs parte do currículo acadêmico de muitos profissionais e estudantes, principalmente os que fazem parte da área de automação. Há muitos anos, já se idealizava a criação de robôs. Em 1445, Leonardo da Vinci foi responsável pelo primeiro esboço de um robô humanóide, com braços e pernas capazes de se moverem.
Uma área importante da pesquisa em róbotica é permitir ao robô cooperar com o seu ambiente independente se este ambiente é terra, água, cavernas ou no espaço.
Um robô totalmente autônomos no mundo real tem a habilidade de:
- Receber informações do seu ambiente.
- Trabalhar por meses ou anos sem nenhuma interferência humana.
- Se deslocar do ponto A ao ponto B, sem assistência de navegação humana.
- Evitar situações que são perigosas para as pessoas.
- Reparar-se sem ajuda externa.
Foto cedida pela NASA
O Frogbot da NASA utiliza molas, articulações e motores para pular de um lugar para o outro
Referencias:
http://www.revistas.unifacs.br/index.php/sepa/article/viewFile/305/253
Inês Galvão, Instituto de Odivelas
Robô de Limpeza
Robô Autónomo para Limpeza(CleanRob)
Um robô é um grupo de dispositivos programados para diferentes tarefas.
O clean robot é um PC com rodas que tem como missão ajudar o ser humano a identificar as áreas de maior sujidade,limpando-as com eficácia, além disto carrega-se automáticamente quando precisa. Trabalha a pilhas de combustível.
Este robô tal como muitos dos aparelhos que temos em casa pode funcionar ligado por um fio ou através de uma bateria interna.
Este projecto decorreu na FEUP em 2004 e foi concretizado pelos alunos do último ano .
Referências:
http://paginas.fe.up.pt/~cleanrob/wiki/doku.php?id=pt:start#tecnologia_e_funcionamento
http://paginas.fe.up.pt/~cleanrob/wiki/doku.php?id=pt:start#tecnologia_e_funcionamento
Ana Sofia Rego, Instituto de Odivelas
Robô humanóide
Robôs Autónomos
Um Robô autónomo é uma robô, cuja sua função e executar tarefas na qual a ajuda humana não é continua. Cada robô possui uma ou mais funções e têm diferentes níveis.
E Hoje em dia cada vez a sociedade necessita da ajuda de robôs, os robôs autónomos são a evolução do próprio robô.
Desde há muito tempo que os robôs das fábricas não necessitam de ajuda humana, por vezes nunca necessitaram de ajuda.
Robôs Humanóides da Toyota
Não é a primeira vez que a Toyota fabrica robôs músicos. Em Dezembro de 2007, outro dos seus modelos, muito parecido, o “Harry”, tocou violino para toda a imprensa com uma facilidade inacreditável. Toda a sua movimentação dos “dedos” era tão exacta que o robô produziu o efeito de “vibratto”.
Passado algum tempo a Toyota criou Hary,Dave,Ritchi eChuck, sendo o líder o Hary e Chuck são robôs bípedes, por outro lado Dave e Ritchie “andam” sobre rodas.Os robôs tocam trompete, tuba e bateria.
Referencias
http://news.cnet.com/i/ne/p/photo/expo05_band_500x352.jpg
http://pt.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B4_aut%C3%B4nomo
Laura Amorim, Instituto de Odivelas
Robô de Combate
Robô de combate
Os robôs servem para ajudar e facilitar a vida humana. Existem varios tipos de robôs, que fazem varios tipos de actividades, como por exemplo os robôs de combates que servem para fazer lutas de robô para robô, estas lutas são realizadas nos Estados Unidos e Grâ-Bretânia.
Estes robôs sao constituidos por rodas ou pernas,baterias, transmissão mecânica, circuitos de controle dos motores, circuitos receptores, sensores,motores de acionamento para locomoção e armas.
Referencias:
http://www.tritonrobos.com.br/tipocombate.htm 14/10/2009
http://pt.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B4_aut%C3%B4nomo 14/10/2009
Susana Silva, Instituto de Odivelas
Robôs Dançarino
Este robô consegue identificar diferentes tipos de música de forma inteligente e autónoma.
Foi criado no Porto na Engenharia Electrotécnica da Faculdade de Engenharia de Universidade de Porto.
O projecto começou há mais de um ano e é um sucesso na aplicação de noções avançadas de inteligência artificial.
O próximo passo para este robô será criar e gerir coreografias entre este robô com outros.
Referências:
www.fe.up.pt/si/noticias_geral.noticias_cont?p_id.../Robô%20...
Raeesa Sultanali
Robôs Jogadores de Futebol
Robôs Jogadores de Futebol:
- Este robô tem como objectivo praticar futebol e formar uma equipa em que conseguem localizar os seus colegas de equipa e adversários. Tem uma arquitectura flexível,modular e propicia ao robô para gerar trajetórias visando atingir alvos estabelecidos (por exemplo, seguir a bola do jogo), ao mesmo tempo em que este desvia de obstáculos (por exemplo,desviar-se dos adversários).
- O módulo de controle é responsável por converter o vector velocidade recebido por outro módulo em velocidades angulares de cada motor.
Referências:
www.ee.furg.br/~furgbol/publicacoes/furgbol_robocup2004.pdf
Daniela Melo, Instituto de Odivelas
Robôs Mergulhadores
Robôs-mergulhadores
Um robô autônomo é um despositivo que consegue realizar vários movimentos ou tarefas sem a ajuda humana, pois foi programado para tal.
Os Robôs-mergulhadores autônomos foram feitos não só para vigiar as especies de baleias que se encontram ameaçadas de extinção, para monitorar clima e para mapear o fundo do mar ,como para procurarem navios afundados.
Estes robôs alem de operarem sem falhas são uma grande ajuda tanto para as pessoas como para as baleias.
Referências:
http://pt.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B4_aut%C3%B4nomo
Inês Rego, Instituto de Odivelas
segunda-feira, 12 de outubro de 2009
domingo, 11 de outubro de 2009
sexta-feira, 9 de outubro de 2009
Ciência em Família
Na Universidade de Coimbra é possível levar os nossos filhos ao Museu da Ciência entre as 11:00 e as 12:00 horas, mais informação aqui.
Pode-se participar desta forma:
E desta outra:
Pode-se participar desta forma:
E desta outra:
quarta-feira, 7 de outubro de 2009
Robô Bombeiro
Aqui está um caso de sucesso de um robô que apaga incêndios urbanos em espaços confinados!!
Vejam...
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