quarta-feira, 14 de outubro de 2009

Robôs Jogadores de Futebol

Robôs Jogadores de Futebol:



  • Este robô tem como objectivo praticar futebol e formar uma equipa em que conseguem localizar os seus colegas de equipa e adversários. Tem uma arquitectura flexível,modular e propicia ao robô para gerar trajetórias visando atingir alvos estabelecidos (por exemplo, seguir a bola do jogo), ao mesmo tempo em que este desvia de obstáculos (por exemplo,desviar-se dos adversários).

  • O módulo de controle é responsável por converter o vector velocidade recebido por outro módulo em velocidades angulares de cada motor.






  • Referências:


www.ee.furg.br/~furgbol/publicacoes/furgbol_robocup2004.pdf


Daniela Melo, Instituto de Odivelas

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