domingo, 18 de outubro de 2009

Robôs Autónomos

Robôs autónomos - são robôs que podem realizar os objectivos desejados em ambientes desestruturados sem a ajuda humana continua. Muitos tipos de robôs são autónomos em certos níveis. Diferentes tipos de robôs podem ser autónomos de diferentes formas. Um auto nível de autonomia é particularmente desejado em campos como a exploração espacial, onde a comunicação possui atrasos e as interrupções são inevitáveis.
Algum
robôs de fábrica modernos são "autónomos" com as limitações de seu ambiente normal. Talvez não existam todos os níveis de liberdade no ambiente ao seu redor, mas o ambiente de trabalho de uma fábrica é complexo e pode ser imprevisível e até mesmo caótico. A orientação e posição exacta do próximo objecto a trabalhar e (em algumas fábricas avançadas) até mesmo o tipo do objecto e o trabalho requerido devem ser determinados. Isto pode variar imprevisivelmente (ao menos no ponto de vista de um robô). Desde o começo, os robôs de fábricas não foram sujeitos à continua ajuda humana ou às vezes, nenhuma ajuda.

Ana Filipa Lopes, Instituto de Odivelas

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